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Uno de nuestros clientes, un fabricante de reductores para sistemas de dirección, se enfrentaba al desafío de medir el torque de funcionamiento (también conocido como torque resistente) de sus reductores. Históricamente, dependían de un método manual y menos preciso para probar el torque, que implicaba el uso de un acoplamiento estriado y un medidor de torque manual. Este método tradicional consumía mucho tiempo y era propenso a imprecisiones, especialmente al medir el torque en rotación a bajas velocidades (como 40 RPM).
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Cuando el control de torque de precisión se combina con la visión inteligente, la automatización se vuelve más rápida, flexible y confiable.
Buchanan Automation, un integrador de automatización de confianza, desarrolló esta innovadora aplicación que combina el atornillador eléctrico Kolver K-DUCER KDS-PL70 con el sistema de visión MIRAI de Micropsi Industries.
Micropsi Industries se especializa en control robótico adaptativo impulsado por inteligencia artificial. MIRAI es un sistema de control para robots basado en IA que hace posible automatizar tareas que antes se consideraban demasiado complejas. Una vez instalado en un robot, MIRAI le permite “ver” su entorno de trabajo y reaccionar ante situaciones impredecibles en tiempo real. A diferencia de los sistemas de visión tradicionales, MIRAI ofrece mayor robustez, precisión y flexibilidad gracias a su control en tiempo real, sin necesidad de datos CAD. Incluso puede trabajar con condiciones visuales difíciles como reflejos, brillos o materiales transparentes.
En este proyecto, el K-DUCER ofrece control de torque y ángulo preciso y trazable, mientras que MIRAI guía al robot para ubicar y alinear dinámicamente cada tornillo mediante retroalimentación visual. El resultado es un sistema de atornillado automatizado guiado por visión que combina flexibilidad con repetibilidad.
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Modbus es un protocolo de comunicación ampliamente utilizado en automatización industrial. Permite que diferentes dispositivos, como PLCs, sensores, variadores y herramientas de precisión como el K-DUCER de Kolver, intercambien datos a través de conexiones serie o Ethernet.
Para los ingenieros de automatización, Modbus es casi plug-and-play: la mayoría de los PLCs y PCs industriales/MES con Ethernet ya lo soportan.
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