Bracci di reazione e Sistemi di posizionamento

K-TLS, il sistema di posizionamento intelligente per il K-DUCER!


Il K-TLS è il nuovo sistema di posizionamento intelligente di Kolver per l'assemblaggio di precisione che garantisce che ogni vite sia non solo avvitata alla coppia corretta ma anche nella posizione giusta. La principale novità è il poter gestire tutto direttamente dal K-DUCER, eliminando la necessità di unità di controllo aggiuntive per la gestione del braccio e del posizionamento, e con tutte le funzionalità avanzate del K-DUCER a disposizione, inclusa connettività e interoperabilità con sistemi MES e PLC. 

Con il controllo centralizzato in un'unica interfaccia intuitiva, il K-TLS garantisce alta efficienza e facilità d'uso, rendendo l'assemblaggio a prova di errore più accessibile a tutti.


Caratteristiche principali 

• Collegamento "plug-n-play" col K-DUCER.

• Unità di controllo già inclusa nel K-DUCER.

• 24 sequenze, 200 programmi e fino a 150 viti per programma.

• Altissima precisione e tolleranza programmabile.

• Connettività con sistema MES o PLC.

• Dati di posizione in tempo reale.

• Abbinabile ai bracci CAR, LINAR1 e LINAR2, LINART, e SAR XYZ

• Utilizzo di due bracci e avvitatori simultaneamente con un singolo K-DUCER tramite Dock05.



Sistema di posizionamento TLS1


Per tutti gli altri nostri avvitatori, il braccio TLS1 è un sistema intelligente a prova di errore che garantisce che ogni vite sia in posizione corretta e alla corretta coppia.
Sequenze di montaggio e coordinate XY sono facilmente programmabili dalla tastiera e dall’interfaccia utente grazie al menu intuitivo.
I programmi di coppia sono automaticamente selezionati e abilitati dall’unità di controllo dell’avvitatore sulla base della posizione del TLS1 e della sequenza. Non è necessario alcun collegamento a PC.


Caratteristiche principali 

• 8 programmi e fino a 35 viti per programma.

• Posizione vite (lunghezza/angolo) con precisione ±1mm, ±1°.

• Tolleranza programmabile.

• Password di protezione.

• Interfaccia utente a bordo e porta seriale per stampa e archiviazione dati.

• Abbinabile ai bracci CAR, LINAR1 e LINAR2, LINART, e SAR XYZ




Bracci di reazione Kolver


I bracci di reazione assorbono le reazioni di coppia generate dall’avvitatore riducendo notevolmente l’affaticamento dell’operatore.
Facilitano le operazioni di assemblaggio incrementandone precisione e qualità, per una migliore produttività.


Bracci lineari, articolati e a pantografo 

I bracci articolati sono in grado di neutralizzare la reazione generata dagli avvitatori al momento del loro arresto alla coppia prefissata.

Forniti standard con supporto di sostegno da tavolo (da parete su richiesta).


I bracci lineari LINAR assicurano la perpendicolarità dell’avvitatore 

facilitando le operazioni anche con viti metriche o autofilettanti. Aiutano a ridurre la sindrome del tunnel carpale. 

Ogni modello si estende orizzontalmente con movimenti stabili e fluidi che assicurano il massimo della precisione su qualsiasi tipo di giunto.


Bracci telescopici in fibra di carbonio 

I bracci articolati serie CAR sono progettati e sviluppati per neutralizzare la reazione generata dagli avvitatori al momento del loro arresto alla coppia prefissata (fino a 50Nm). La struttura in carbonio li rende particolarmente resistenti e leggeri al tempo stesso: proprio per questo motivo sono decisamente indicati per applicazioni gravose.


Bracci verticali 

I bracci verticali SAR forniscono una presa stabile e sicura per tutti gli avvitatori fino a 15Nm. Sono progettati per neutralizzare la reazione generata dagli avvitatori al momento del loro arresto alla coppia prefissata: permettono quindi di ridurre drasticamente i danni provocati da movimenti ripetitivi e la sindrome del tunnel carpale.

I bracci sono ideali per postazioni di lavoro con spazio limitato o parti da assemblare ingombranti.

Tre modelli disponibili a seconda del movimento degli assi. I bracci sono forniti senza attacco - da ordinare a scelta a seconda dell’avvitatore utilizzato (vedi tabella a pagina 41).



Bracci lineari e articolati
ModelloCodicePeso braccio kgCarico massimo kgCorsa minima mmCorsa massima mmCoppia massima Nm
PA2KOL
3D
0106002.51.544064020
PA7KOL
3D
0106024.210*50095050
PS7KOL
3D
0106035.310*300100050
LINAR1
2D2D expl3D
0106811.51.518466525
LINAR2
2D2D expl3D
0106821.51.518466550
LINART
2D3D
0106831.61.411474025

* Specificare carico richiesto in fase d'ordine

Bracci lineari con dispositivo autoavanzante
ModelloCodicePeso braccio kgCorsa pistone mmCorsa minima mmCorsa massima mmCoppia massima Nm
LINAR2/A010682/A6.10 - 5018466550

Kit autoavanzante acquistabile separatamente (codice: 020099)

Bracci telescopici
ModelloCodicePeso braccio kgCarico massimo kgCorsa minima mmCorsa massima mmCoppia massima Nm
CAR101
2D2D expl3D
0106610.202.754990610
CAR281
2D2D expl3D
0106630.602.749095025
CAR282
2D2D expl3D
0106640.752.7730165025
CAR501
2D2D expl3D
0106650.652.749095050
CAR502
2D2D expl3D
0106660.802.7730165050

Bracci verticali
ModelloCodicePeso Braccio kgCarico Max kgCorsa verticale Z mmCorsa orizzontale X mmCorsa laterale Y mmCoppia massima Nm
SAR15 Z
2D2D expl
010690/Z/51.21.8364--15
SAR15 XZ 85
2D2D expl3D
010690/XZ/851.21.8364692-15
SAR15 XYZ 855
2D2D expl3D
010690/XYZ/8551.71.388569237615

Opzioni di attacco utensile per bracci SAR:

Attacco per avvitatori diritti PLUTO e RAF (codice: 010695)

Attacco per avvitatori diritti FAB, NATO e MITO (codice: 010698)

Attacco per avvitatori PLUTO con testina ad angolo 90° (fino a 15 Nm) (codice: 010695/P)

Attacco per avvitatori K-DUCER (codice 010701)

Attacco rinforzato per avvitatori K-DUCER (codice 010703)

Attacco universale per qualsiasi avvitatore (diametro max 47 mm) (codice: 010695/UNI)

Bracci di posizionamento lineari e articolati
ModelloCodiceCoppia massima NmCorsa minima mmCorsa massima mmDistanza minima tra viti alla massima estensione del braccio
LINAR1/K-TLS010681/K-TLS251846656 mm
LINAR2/K-TLS010682/K-TLS501846656 mm
LINART/K-TLS010683/K-TLS251147407 mm
LINAR1/TLS1
2D2D expl3D
010681/TLS1251846656 mm
LINAR2/TLS1
2D2D expl3D
010682/TLS1501846656 mm
LINART/TLS1
2D2D expl3D
010683/TLS1251147407 mm

Bracci di posizionamento lineari con dispositivo autoavanzante
ModelloCodiceCoppia massima NmCorsa pistone mmCorsa minima mmCorsa massima mmDistanza minima tra viti (max estensione)
LINAR2/K-TLS/A010682/K-TLS/A500 - 501846656
LINAR2/TLS1/A
2D3D
010682/TLS1/A500 - 501846656

Kit autoavanzante acquistabile separatamente (codice: 020099)

Bracci di posizionamento telescopici
ModelloCodiceCoppia massima NmCorsa minima mmCorsa massima mmDistanza minima tra viti alla massima estensione del braccio
CAR281/K-TLS010663/K-TLS254909509 mm
CAR282/K-TLS010664/K-TLS25730165015 mm
CAR501/K-TLS010665/K-TLS504909509 mm
CAR502/K-TLS010666/K-TLS50730165015 mm
CAR281/TLS1
2D2D expl3D
010663/TLS1254909509 mm
CAR282/TLS1
2D3D
010664/TLS125730165015 mm
CAR501/TLS1
2D3D
010665/TLS1504909509 mm
CAR502/TLS1
2D3D
010666/TLS150730165015 mm

Bracci di posizionamento verticali
ModelloCodiceCoppia massima NmPeso braccio kgCorsa verticale Z mmCorsa orizzontale X mmCorsa laterale Y mm
SAR15 XYZ/K-TLS010690/XYZ/K-TLS158885692376
SAR15 XYZ/TLS1010690/XYZ/TLS1158885692376

Opzioni di attacco utensile per bracci SAR:

Attacco per avvitatori diritti PLUTO e RAF (codice: 010695)

Attacco per avvitatori diritti FAB, NATO e MITO (codice: 010698)

Attacco per avvitatori PLUTO con testina ad angolo 90° (fino a 15 Nm) (codice: 010695/P)

Attacco universale per qualsiasi avvitatore (diametro max 47 mm) (codice: 010695/UNI)

--------

Specificare il cavo più adatto in fase d'ordine del TLS:

Cavo di connessione tra unità TLS e unità di controllo EDU1FR/SG (codice: 260003/1)

Cavo di connessione tra unità TLS e unità di controllo EDU1BL/SG, EDU2AE, EDU2AE/HPro, EDU2AE/TOP o EDU2AE/TOP/TA (codice: 260004/1)

Bracci lineari e articolati
Modello: PA2KOL
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010600
Peso braccio kg: 2.5
Carico massimo kg: 1.5
Corsa minima mm: 440
Corsa massima mm: 640
Coppia massima Nm: 20
Modello: PA7KOL
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010602
Peso braccio kg: 4.2
Carico massimo kg: 10*
Corsa minima mm: 500
Corsa massima mm: 950
Coppia massima Nm: 50
Modello: PS7KOL
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010603
Peso braccio kg: 5.3
Carico massimo kg: 10*
Corsa minima mm: 300
Corsa massima mm: 1000
Coppia massima Nm: 50
Modello: LINAR1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010681
Peso braccio kg: 1.5
Carico massimo kg: 1.5
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Coppia massima Nm: 25
Modello: LINAR2
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010682
Peso braccio kg: 1.5
Carico massimo kg: 1.5
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Coppia massima Nm: 50
Modello: LINART
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010683
Peso braccio kg: 1.6
Carico massimo kg: 1.4
Corsa minima mm: 114
Corsa massima mm: 740
Coppia massima Nm: 25

* Specificare carico richiesto in fase d'ordine

Bracci lineari con dispositivo autoavanzante
Modello: LINAR2/A
Codice: 010682/A
Peso braccio kg: 6.1
Corsa pistone mm: 0 - 50
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Coppia massima Nm: 50

Kit autoavanzante acquistabile separatamente (codice: 020099)

Bracci telescopici
Modello: CAR101
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010661
Peso braccio kg: 0.20
Carico massimo kg: 2.7
Corsa minima mm: 549
Corsa massima mm: 906
Coppia massima Nm: 10
Modello: CAR281
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010663
Peso braccio kg: 0.60
Carico massimo kg: 2.7
Corsa minima mm: 490
Corsa massima mm: 950
Coppia massima Nm: 25
Modello: CAR282
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010664
Peso braccio kg: 0.75
Carico massimo kg: 2.7
Corsa minima mm: 730
Corsa massima mm: 1650
Coppia massima Nm: 25
Modello: CAR501
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010665
Peso braccio kg: 0.65
Carico massimo kg: 2.7
Corsa minima mm: 490
Corsa massima mm: 950
Coppia massima Nm: 50
Modello: CAR502
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010666
Peso braccio kg: 0.80
Carico massimo kg: 2.7
Corsa minima mm: 730
Corsa massima mm: 1650
Coppia massima Nm: 50

Bracci verticali
Modello: SAR15 Z
2D    2D expl
Codice: 010690/Z/5
Peso Braccio kg: 1.2
Carico Max kg: 1.8
Corsa verticale Z mm: 364
Corsa orizzontale X mm: -
Corsa laterale Y mm: -
Coppia massima Nm: 15
Modello: SAR15 XZ 85
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010690/XZ/85
Peso Braccio kg: 1.2
Carico Max kg: 1.8
Corsa verticale Z mm: 364
Corsa orizzontale X mm: 692
Corsa laterale Y mm: -
Coppia massima Nm: 15
Modello: SAR15 XYZ 855
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010690/XYZ/855
Peso Braccio kg: 1.7
Carico Max kg: 1.3
Corsa verticale Z mm: 885
Corsa orizzontale X mm: 692
Corsa laterale Y mm: 376
Coppia massima Nm: 15

Opzioni di attacco utensile per bracci SAR:

Attacco per avvitatori diritti PLUTO e RAF (codice: 010695)

Attacco per avvitatori diritti FAB, NATO e MITO (codice: 010698)

Attacco per avvitatori PLUTO con testina ad angolo 90° (fino a 15 Nm) (codice: 010695/P)

Attacco per avvitatori K-DUCER (codice 010701)

Attacco rinforzato per avvitatori K-DUCER (codice 010703)

Attacco universale per qualsiasi avvitatore (diametro max 47 mm) (codice: 010695/UNI)

Bracci di posizionamento lineari e articolati
Modello: LINAR1/K-TLS
Codice: 010681/K-TLS
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 6 mm
Modello: LINAR2/K-TLS
Codice: 010682/K-TLS
Coppia massima Nm: 50
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 6 mm
Modello: LINART/K-TLS
Codice: 010683/K-TLS
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 114
Corsa massima mm: 740
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 7 mm
Modello: LINAR1/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010681/TLS1
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 6 mm
Modello: LINAR2/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010682/TLS1
Coppia massima Nm: 50
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 6 mm
Modello: LINART/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010683/TLS1
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 114
Corsa massima mm: 740
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 7 mm

Bracci di posizionamento lineari con dispositivo autoavanzante
Modello: LINAR2/K-TLS/A
Codice: 010682/K-TLS/A
Coppia massima Nm: 50
Corsa pistone mm: 0 - 50
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Distanza minima tra viti (max estensione): 6
Modello: LINAR2/TLS1/A
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010682/TLS1/A
Coppia massima Nm: 50
Corsa pistone mm: 0 - 50
Corsa minima mm: 184
Corsa massima mm: 665
Distanza minima tra viti (max estensione): 6

Kit autoavanzante acquistabile separatamente (codice: 020099)

Bracci di posizionamento telescopici
Modello: CAR281/K-TLS
Codice: 010663/K-TLS
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 490
Corsa massima mm: 950
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 9 mm
Modello: CAR282/K-TLS
Codice: 010664/K-TLS
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 730
Corsa massima mm: 1650
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 15 mm
Modello: CAR501/K-TLS
Codice: 010665/K-TLS
Coppia massima Nm: 50
Corsa minima mm: 490
Corsa massima mm: 950
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 9 mm
Modello: CAR502/K-TLS
Codice: 010666/K-TLS
Coppia massima Nm: 50
Corsa minima mm: 730
Corsa massima mm: 1650
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 15 mm
Modello: CAR281/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010663/TLS1
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 490
Corsa massima mm: 950
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 9 mm
Modello: CAR282/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010664/TLS1
Coppia massima Nm: 25
Corsa minima mm: 730
Corsa massima mm: 1650
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 15 mm
Modello: CAR501/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010665/TLS1
Coppia massima Nm: 50
Corsa minima mm: 490
Corsa massima mm: 950
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 9 mm
Modello: CAR502/TLS1
2D    2D expl    Misc    3D
Codice: 010666/TLS1
Coppia massima Nm: 50
Corsa minima mm: 730
Corsa massima mm: 1650
Distanza minima tra viti alla massima estensione del braccio: 15 mm

Bracci di posizionamento verticali
Modello: SAR15 XYZ/K-TLS
Codice: 010690/XYZ/K-TLS
Coppia massima Nm: 15
Peso braccio kg: 8
Corsa verticale Z mm: 885
Corsa orizzontale X mm: 692
Corsa laterale Y mm: 376
Modello: SAR15 XYZ/TLS1
Codice: 010690/XYZ/TLS1
Coppia massima Nm: 15
Peso braccio kg: 8
Corsa verticale Z mm: 885
Corsa orizzontale X mm: 692
Corsa laterale Y mm: 376

Opzioni di attacco utensile per bracci SAR:

Attacco per avvitatori diritti PLUTO e RAF (codice: 010695)

Attacco per avvitatori diritti FAB, NATO e MITO (codice: 010698)

Attacco per avvitatori PLUTO con testina ad angolo 90° (fino a 15 Nm) (codice: 010695/P)

Attacco universale per qualsiasi avvitatore (diametro max 47 mm) (codice: 010695/UNI)

--------

Specificare il cavo più adatto in fase d'ordine del TLS:

Cavo di connessione tra unità TLS e unità di controllo EDU1FR/SG (codice: 260003/1)

Cavo di connessione tra unità TLS e unità di controllo EDU1BL/SG, EDU2AE, EDU2AE/HPro, EDU2AE/TOP o EDU2AE/TOP/TA (codice: 260004/1)